南京威肯自動(dòng)化在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有著多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 我們?yōu)橛脩籼峁I(yè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，系統(tǒng)集成等，可為用戶從需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，選型，電柜成套，現(xiàn)場調(diào)試，技術(shù)培訓(xùn)，維護(hù)保養(yǎng)等一站式服務(wù)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器（Motion Controller）、驅(qū)動(dòng)器（Driver）、電機(jī)（Motor），可以是沒有反饋信號(hào)的開環(huán)控制，也可以帶有反饋信號(hào)的閉環(huán)控制，閉環(huán)控制也分為全閉環(huán)和半閉環(huán)控制。
控制器----是可以產(chǎn)生控制目標(biāo)（理想的輸出或運(yùn)動(dòng)曲線），或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中需要根據(jù)反饋信號(hào)運(yùn)算調(diào)整執(zhí)行速度和位置的器件。
驅(qū)動(dòng)器----是可以將控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為提供給電機(jī)能量的器件。
電機(jī)------是實(shí)際使物體移動(dòng)的裝置，是運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行端。
執(zhí)行端----還包含編碼器、減速機(jī)、導(dǎo)軌絲桿等機(jī)械裝置。
分類
1、開環(huán)控制系統(tǒng)
控制器傳輸信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器和控制器都無法知道電機(jī)是否達(dá)到預(yù)期的動(dòng)作，典型的步進(jìn)電機(jī)和風(fēng)扇控制系統(tǒng)，是屬于開環(huán)控制。
2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)
對(duì)控制要求更準(zhǔn)確的系統(tǒng)，在電機(jī)側(cè)增加測量器件（如旋轉(zhuǎn)編碼器)，反饋信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器和控制器中，讓驅(qū)動(dòng)器或控制器根據(jù)反饋調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作，使實(shí)際與命令的誤差降到最小，如普通伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。
3、全閉環(huán)控制系統(tǒng)
需要比半閉環(huán)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在執(zhí)行端增加直線編碼器，直接測量運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置，使執(zhí)行更加準(zhǔn)確，如直線電機(jī)控制系統(tǒng)。
